一种适用于多地形移动的地质雷达探测装置

本发明提出了一种适用于多地形移动的地质雷达探测装置，包括爬行器以及在其顶部设置的升降机构A，升降机构A的一侧设置有旋转机构，旋转机构的输出侧设置有升降机构B，升降机构B上设有探测器；所述爬行器的底部设有用于在垂直或倒置金属管道和隧道壁上保持稳定的吸附机构，吸附机构产生足够的吸附力以确保机器人在管道表面的稳定附着。该适用于多地形移动的地质雷达探测装置，通过在爬行器上设计了专用的吸附机构，该机构能够产生足够的吸附力，确保机器人在垂直或倒置的管道和隧道壁上稳定附着且不阻碍移动，从而克服了重力导致的翻滚和卡滞问题。