一种基于空间谱估计和地图匹配的一体化定位方法

本发明公开了一种基于空间谱估计和地图匹配的一体化定位方法，通过提供一种基于空间谱估计和地图匹配的两阶段通信感知一体化定位方法，构建一个基于正交频分复用的通感一体蜂窝系统模型，在该系统里的设备都可以同时发送和接收通信信号波形以此完成单目标设备定位。特别是，考虑了正交频分复用方案用于通信信号传输，因此结果与5G及以后的蜂窝网络兼容。在这种设置下提出了两阶段定位框架。在第一阶段，利用遗传算法的并行性、全局寻优性和简单性，对传统的多信号分类算法进行了改进，最终实现了目标的距离、到达方向(AOA)和到达俯仰角(EOA)的联合估计。