实时MEMS姿态匹配的相机和激光传感器时间同步方法及装置

本申请涉及一种实时MEMS姿态匹配的相机和激光传感器时间同步方法及装置，其中，方法包括：将相机、激光雷达和MEMS设备固连，构成多模态视觉感知系统，分别获取激光雷达和相机的MEMS加速度计数据，通过特征提取算法提取MEMS加速度计数据的特征，根据特征进行匹配从而完成高精度的时间对齐，最后根据设备开始运动的时刻对时间对齐结果进行核验。由此，解决了当前消费级相机和激光雷达缺少诸如外部时间触发接口等高级特性，难以实现与外部设备的时间同步，导致多模态数据融合精度差等问题。