一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置

本发明公开一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置，涉及故障诊断领域，方法包括：根据无人机驱动系统的部件结构构建T‑S模糊故障树；获取无人机驱动系统各部件的故障率，确定各底事件对应各故障程度的故障率，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第一模糊故障集（包括各故障程度的第一模糊故障率）；对各底事件的故障程度进行仿真，确定各底事件的隶属函数；基于底事件的隶属函数确定底事件对应各故障程度的隶属度值，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第二模糊故障集（包括各故障程度的第二模糊故障率）；顶事件的两个模糊故障集为无人机驱动系统的故障诊断结果。本发明提高了无人机驱动系统的故障诊断精度。