摘要
本发明提供一种塔式起重机智能安全辅助驾驶系统,所述监控系统包括数据采集模块、监控主机、塔机干预控制器以及数据存储与可视化模块;所述监控主机包括数据处理与分析模块、预警与报警模块。本发明通过数据采集模块实时采集塔式器起重机的运行状态数据、驾驶员的驾驶状态数据以及环境数据;通过数据处理与分析模块对获取的数据进行处理和分析;通过预警与报警模块针对异常情况发出预警或报警;并通过塔机干预控制器在出现异常情况时对所述塔式器起重机的控制器进行主动干预或控制;实现了对塔式起重机运行及驾驶员的实时监控和综合管理,确保了塔式起重机运行和驾驶的安全性,避免和预防了因超载、倾斜、驾驶员分心失误等原因引发的事故。
技术关键词
辅助驾驶系统
辅助驾驶方法
数据采集模块
面部关键点检测
驾驶员驾驶状态
神经网络模型
分析模块
监控主机
图像
数据采集设备
起重机运行状态
塔式起重机
人脸
可视化模块
塔吊
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控制器
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