楼宇间组合定位方法和装置

本申请提供一种楼宇间组合定位方法和装置，涉及定位技术领域，该方法包括：在物流机器人进行物流配送时，通过安装在物流机器人上的传感器，获取物流机器人的运动数据，将运动数据以及物流机器人的起始位姿输入位置预测模型，获取位置预测模型输出的预测位置，根据预测位置，确定物流机器人的当前位置。在本技术方案中，在物流机器人进行物流配送时，能够有效避免由于传感器存在误差导致的定位精度的问题，提高物流机器人的性能。