升降支架寿命测试装置及其测试方法

本申请涉及一种升降支架寿命测试装置及其测试方法，所述测试装置包括机架、单轴机器人和固定夹具，所述单轴机器人包括外壳、动力组件和传动组件，所述外壳固定安装于所述机架上，所述传动组件安装于所述外壳内，所述动力组件连接于所述传动组件，所述固定夹具固定安装于所述动力组件，所述固定夹具内固定安装推拉力传感器，所述固定夹具用于夹住升降支架的把手，所述动力组件驱动所述传动组件运行，所述传动组件带动所述固定夹具和升降支架运行。本测试装置中利用单轴机器人在完成升降支架的往复寿命测试的情况下，同时能够通过推拉力传感器实时获取升降支架所受到的推拉力值以及弹簧弹力衰减情况。