一种六自由度快递分拣机

本发明涉及快递分拣技术领域，具体是一种桁架串联混合的六自由度快递分拣机。目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种六自由度快递分拣机，分拣机应该具有多自由度转向、灵活性高和效率高的特点。技术方案是：一种六自由度快递分拣机，其特征在于：包括两个用于运输快递的传输单元、布置在两个传输单元之间用于转移快递到传输单元上且具有六个自由度的分拣单元、电连接传输单元与分拣单元的控制器；所述分拣单元包括用于抓取快递的机械手及带动机械手在两个传输单元之间移动的桁架平台；所述机械手包括驱动机械手工作的动力组件和从上往下依次连接的机械臂、上机械腕、下机械腕、机械爪。