摘要
本发明公开了一种温室移栽机器人,涉及移栽机器人领域,包括移动底座以及移动底座上端安装的移栽机械臂,且所述移动底座的上端设置有置物槽,并且置物槽的内部放置作物穴盘;所述置物槽的外侧转动安装有闭合架。本发明在将作物穴盘放置在置物槽内部时,通过摆动闭合架,闭合架转动闭合时,挤压锁止定位块,锁止定位块被挤压通过自身的倾斜状向外侧的固定座内部收缩,直至闭合架的端部略过锁止定位块后,通过复位弹簧的弹力,推动锁止定位块将闭合架进行卡合,能够取消锁定,以此能够将作物穴盘进行便捷定位锁定,便于温室移栽机器人的移栽,避免作物穴盘重量降低后,移栽机械臂移栽带起作物穴盘,提高使用的稳定性。
技术关键词
温室移栽机器人
移动底座
移栽机械
穴盘
双头电机
移栽机构
定位块
卡合机构
传动杆
滑板
槽板
拉杆
凸轮
弹簧
输出端
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检测主体
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套管扶正器
抓取机器人
多自由度机械臂
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