一种大开度旋转夹爪

本申请涉及机械夹爪的技术领域，尤其是涉及一种大开度旋转夹爪，包括端板，所述端板上滑动设置有夹爪本体，所述端板上转动设置有丝杠，所述丝杠和夹爪本体螺纹配合连接，所述端板上设置有驱动件，所述驱动件用于带动丝杠转动，所述夹爪本体上设置有旋转轮，所述旋转轮上转动配合有用于和机械臂连接的连接头，所述夹爪本体的夹持面上转动设置有调节杆，所述端板上设置有控制组件，所述控制组件和调节杆连接用于带动调节杆转动。本申请具有提升夹爪的应用性能和适用范围的效果。