一种采用高效淤泥搅吸结构的清淤机器人

本发明公开了一种采用高效淤泥搅吸结构的清淤机器人，属于管道污垢清洁技术领域，包括机器人本体以及连接进污口的进污管道，进污管道包括连接段、与连接段同轴连接的膨胀段，膨胀段包括若干弧形壳体，连接段内安装有过滤网，过滤网的中心转动连接有输出轴，第一弹簧和压板套设在输出轴的外侧，中心轴的外侧固定有压力传感器，压板的上表面与压力传感器抵接；防触支架上固定有销轴，销轴上转动连接有L型扰动杆，L型扰动杆的直角处开设有与销轴转动配合的通孔，L型扰动杆的一端通过弹性拉绳连接至弧形壳体，弧形壳体连接有偏转控制组件。采用本发明装置可以在进污口堵塞时，及时对杂物进行清理，以提高管道的排污效率。