一种基于Co-Detr模型和SAM大模型的车辆场景图像数据自动标注方法和系统

本发明公开一种基于Co‑Detr模型和SAM大模型的车辆场景图像数据自动标注方法和系统，方法包括以下步骤：获取待识别车辆场景图像；利用车辆场景目标检测模型对待识别车辆场景图像进行目标检测，输出车辆目标粗标注框；将车辆目标粗标注框输入至车辆场景语义分割模型中，得到目标掩码；将所述目标掩码转换为目标矩形包围框和多边形包围框，完成车辆自动标注；系统包括数据集获取和预处理单元、模型构建单元、模型训练单元、车辆场景图像识别单元；本发明使用已经标定的车辆场景图片训练Co‑Detr模型以及进行微调SAM大模型，以更好处理车辆场景自动标注任务。