一种丘陵山地机械通用作业动力平台实时路径校正方法

本发明提供一种丘陵山地机械通用作业动力平台实时路径校正方法，涉及路径规划技术领域，本发明在平台顶部前方安装摄像头和LIDAR传感器，实时采集图像和距离数据，并对图像进行去噪和边缘检测以识别障碍物边界。然后，使用SIFT算法在不同位置的摄像头图像中进行特征匹配，重建稠密点云并生成三维地形模型。基于二次识别图像和三维地形模型，通过A*算法进行路径规划，确定路径偏差，并生成控制指令调整转向角度，实现实时路径校正。