自动泊车场景的图像数据处理方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种自动泊车场景的图像数据处理方法、装置、设备及介质。包括：获取当前帧图像数据，所述当前帧图像数据为非第一帧图像数据；基于预设插帧算法对当前帧图像数据和上一帧图像数据进行插值处理，得到当前帧图像数据和上一帧图像数据之间的插帧图像数据；在当前帧图像数据为第二帧图像数据的情况下，基于预设延迟时间对插帧图像数据进行图像绘制，预设延迟时间为泊车的车辆每帧图像数据的生成时间；在当前帧图像数据非第二帧图像数据的情况下，按照固定时间间隔对插帧图像数据和当前帧图像数据进行图像绘制。本申请可以解决泊车画面不流畅、卡顿等严重的问题，使得自动泊车渲染画面更加流畅和真实，提升用户体验。