一种集群空间碎片主动防护任务规划方法

一种集群空间碎片主动防护任务规划方法，包括：1、完成空间碎片主动防护任务规划问题的数学建模；2、考虑能量消耗、时间约束和清除效果，进行单个服务航天器收益函数的构建，并在此基础之上完成多个服务航天器的总体收益函数构建；3、利用粒子群优化算法完成单星碎片清除中序列规划问题求解方法设计；4、基于双层一体化求解思路，在单行序列规划基础上完成多星碎片清除任务规划问题求解方法设计，完成对集群空间碎片主动防护任务规划的求解。