一种多模板协同择优匹配目标跟踪方法

本发明公开了一种多模板协同择优匹配目标跟踪方法，该方法基于已知的目标识别信息，通过在目标周围区域检测多个特征点，分别建立特征点模板和目标自身模板，并同时建立多个特征点与目标之间的相对位置关系；将当前帧图像建立的特征点模板和目标自身模板分别与待匹配的原始图像和缩小图像进行匹配，根据匹配系数择优选取匹配特征点，基于在实际场景中特征点与目标之间的相对位置关系保持不变，故可根据匹配特征点计算间接得到目标位置；然后根据目标自身模板匹配系数，对基于特征点匹配计算得到的目标位置和基于目标自身模板匹配得到的目标位置分配不同的权重，最终得到目标的跟踪位置并还原到原始图像中。本发明提高了匹配精度。