一种用于采煤机的惯性导航调直系统及采煤机

本发明提供了一种用于采煤机的惯性导航调直系统及采煤机。惯性导航调直系统，包括：任务机单元和惯导单元；任务机单元包括：UPS、计算机板和智能功率控制器；惯导单元包括：电源板、通信板、解算板以及量化器板；智能功率控制器与外部主电输入端以及UPS均电连接；计算机板与智能功率控制器中的第一数字输出端口连接；电源板与智能功率控制器中的第二数字输出端口连接；计算机板与通信板电连接；解算板与通信板、电源板以及量化器板均电连接；电源板与通信板以及量化器板均电连接；智能功率控制器用于根据外部主电源和UPS之间的压差，对通信板、计算机板和惯导单元的状态进行切换。实现了惯性导航调直系统体积的减小和续航时长的增加。