一种全地形六轮机器人

本发明涉及一种全地形六轮机器人，其包括自适应底盘、壳盖、左右前摇臂系统、后摇臂系统、连接左右前摇臂系统和后摇臂系统的连接杆、摇臂斜齿轮、主体齿轮、固定于左右前摇臂系统和后摇臂系统底部的行走机构及固定在左右前摇臂系统和后摇臂系统顶部的齿轮传动机构；左右前摇臂系统、后摇臂系统和连接杆呈中空结构设置。本发明的左右前摇臂系统、后摇臂系统和连接杆构建了一个稳定、协调的运动平台，使得行走机构能够有效适应底面变化，增强了机器人在复杂地形上的适应能力，提高了整体性能；另外，左右前摇臂系统、后摇臂系统和连接杆呈中空结构设置，优化了机器人走线布局，有效减少了外观上的杂乱，提升了整体设计的美观性和功能性。