一种仿生扑翼飞行机器人

本发明申请公开一种仿生扑翼飞行机器人，包括机身、机翼机构、鸟爪机构、尾翼机构、翼根部件；机翼机构；还包括电机、与电机动力轴相连接的第一主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合传动的第一从动齿轮、与第一从动齿轮上偏心孔铰接的关节鱼眼轴承连接杆、与第一从动齿轮相啮合传动的同齿数齿轮、与同齿数齿轮一侧同轴固定的凸轮，与凸轮相切的推杆、与翼根部件相铰接的六连杆折叠机构；推杆的运动带动六连杆折叠机构的运动并发生形变，完成机翼的展开与收拢动作；确保了机翼能够在不同飞行阶段快速、准确地调整姿态，还通过优化连杆之间的连接方式和运动轨迹，提高了飞行效率，能够在各种复杂环境中保持稳定的飞行性能。