一种轮式电控可变结构适应管径机器人

本发明涉及一种轮式电控可变结构适应管径机器人，所述机器人包括顶部减震结构和底部基于关节舵机的电控可变轮腿结构两部分，所述顶部减震结构设置在底部基于关节舵机的电控可变轮腿结构的上方，该方案通过可变机械结构设计与智能控制技术的结合，实现机器人在复杂管道环境中的自主定位、避障及自适应管径功能，提升其在狭窄、多变管道内的适应性和作业效率，为管道检测与维护提供一种高效、可靠且成本优化的解决方案。