一种轮毂电机集成系统与控制方法

本发明涉及一种轮毂电机集成系统与控制方法，属于汽车驱动系统技术领域，其中，该系统包括：所述电机、所述减速器和所述制动器共端面组成，且所述电机位于轮毂电机集成系统的中部位置；所述电机包括电机定子、电机转子、电机旋变和转子支架，所述电机定子固定贴设于电机的壳体内壁，所述电机转子与所述电机定子同轴装配于所述转子支架上，所述电机旋变安装于所述转子支架；所述减速器的行星齿轮、太阳轮和内齿圈相互啮合；所述制动器与所述电机定子之间通过多道密封通道封闭。本发明解决了现有技术中轮毂电机系统结构庞大且密封性差，导致噪声大的技术问题。