机器人运动脑设计方法、装置、电子设备及机器人

本发明公开了一种机器人运动脑设计方法、装置、电子设备及机器人。其中，该方法包括：基于机器人上的第一传感器系统采集机器人的内部状态信息，基于机器人上的第二传感器系统采集机器人所处的目标环境的环境信息；基于内部状态信息和环境信息对机器人和目标环境分别进行三维建模，得到机器人对应的三维姿态模型，以及目标环境对应的三维环境模型；基于三维姿态模型和三维环境模型确定机器人与目标环境之间的接触点；基于接触点对机器人进行运动规划，得到运动规划结果；基于运动规划结果控制机器人运动。本发明解决了相关技术中在进行机器人运动控制时考虑因素不全面，导致路径规划和灵巧操作不准确，机器人在运动过程中的平衡性差的技术问题。