一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统

本发明公开了一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统，涉及智能建造与建筑机器人控制技术领域，包括通过多模态任务‑技能协同生成模型接收施工目标描述与施工环境信息，生成结构化语义向量并推理出包含多个子任务的施工规划图。根据施工规划图采集建筑机器人在各子任务中的操作行为参数，构建操作样本并输入至多模态任务‑技能协同生成模型中进行技能学习与动作指令生成。在施工执行过程中融合多种感知数据进行实时判断，若任务执行状态与规划状态不一致，则由多模态任务‑技能协同生成模型基于最新状态调整指令并输出推理链。本发明所述方法提升了机器人系统在实际施工中的部署效率与任务适应性，为本领域人机协同与无人施工奠定了基础。