摘要
本发明属于环保清洁领域,涉及水处理领域,具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置,包括从动对接单元,包括绳部,与所述绳部固定连接的定位套,通过所述定位套定位的对接棒,以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳,所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒;主动对接单元,包括基架,与基架滑动连接的滑台,固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关;所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后,控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。
技术关键词
对接固定装置
水下推进器
开口尺寸
拉绳
螺旋输送机
清洁方法
网兜
撒料器
基架
船体
无人船位置
导向套
微动开关
控制系统
PID算法
连杆
水体
驱动滑台
转盘电机
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机器人主体
定位机器人
水下定位方法
无人船
线缆
加卸装置
钻孔机器人
定向钻机
摆线液压马达
钻杆箱
智能翻译装置
角度调节机构
位置调节机构
显示屏
油缸