一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法

本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。