一种轻量化多模态目标跟踪方法

本发明提供一种轻量化多模态目标跟踪方法，属于计算机视觉、目标跟踪领域。将多专家模型的结构设计思路、多模态特征空间调制模块、时序的提示词模块嵌入一个简洁统一的多模态目标跟踪模型框架中，并以性能优异的多模态跟踪模型作为教师模型进行蒸馏引导，实现高效且性能较好的多模态跟踪算法。本发明可以同时处理RGB‑红外、RGB‑深度、RGB‑事件数据的多模态跟踪任务，与现有的高性能多模态跟踪算法相比，能够以较小的性能损失在CPU设备和端侧设备上达到实时速度，实现较好的性能和速度的平衡。