可行驶区域确定方法、装置、存储介质和电子设备

本公开实施例公开了一种可行驶区域确定方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：确定环境点云数据和终端姿态信息；基于所述环境点云数据和所述终端姿态信息，得到点云序列信息；基于所述环境点云数据，得到静态稠密点云数据；基于所述动态点云数据和所述点云序列信息，得到动态稠密点云数据；基于所述静态稠密点云数据和所述动态稠密点云数据，确定可行驶区域。本实施例通过基于动态稠密点云和静态稠密点云数据，相比于单帧环境点云数据，在静态稠密点云数据和动态稠密点云中包括了更多路面信息，基于静态稠密点云数据和动态稠密点云确定的可行驶区域的可信度更高；在无需人为标注的前提下，实现了可信度更高的可行驶区域的识别。