摘要
本发明公开了一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法,涉及机械臂领域,包括操作平台,所述操作平台的顶部设置有容纳槽,所述操作平台的两侧对称设置有上料单元,所述操作平台的顶部固定连接有主机单元,所述操作平台远离主机单元的一端固定连接有放置单元,所述操作平台的外表面固定连接有收集单元,所述操作平台的底部固定连接有支撑脚,利用放置单元将原膜进行吸附并放置到放置单元中,之后放置单元会对原膜的位置进行调整,随后主机单元会使切膜机构移动到特定的位置并对原膜进行切割,最后在切割快要完成时,下料机构会对分离的膜进行夹持,并放置到收集单元中。
技术关键词
机械臂电机
平台
下料机构
切膜机构
伺服电机
方箱
旋转环
收线箱
主机
收集箱
吸附机构
缓冲板
旋转杆
缓冲机构
清洁板
支撑杆
输出端
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移动块
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