一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法

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一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法
申请号:CN202411523718
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119036553B
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法,涉及机械臂领域,包括操作平台,所述操作平台的顶部设置有容纳槽,所述操作平台的两侧对称设置有上料单元,所述操作平台的顶部固定连接有主机单元,所述操作平台远离主机单元的一端固定连接有放置单元,所述操作平台的外表面固定连接有收集单元,所述操作平台的底部固定连接有支撑脚,利用放置单元将原膜进行吸附并放置到放置单元中,之后放置单元会对原膜的位置进行调整,随后主机单元会使切膜机构移动到特定的位置并对原膜进行切割,最后在切割快要完成时,下料机构会对分离的膜进行夹持,并放置到收集单元中。
技术关键词
机械臂电机 平台 下料机构 切膜机构 伺服电机 方箱 旋转环 收线箱 主机 收集箱 吸附机构 缓冲板 旋转杆 缓冲机构 清洁板 支撑杆 输出端 吸尘装置 移动块 吸附器
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