摘要
本实用新型提供一种根据机器人压力自动调整切割位置的切割机,涉及切割机位置调整技术领域,包括感应板,所述感应板的一端转动安装有切割片,所述感应板的一端转动连接有调向组件,所述调向组件包括支撑框架和底座,所述底座的内部固定安装有定位杆。本实用新型中,通过将切割片安装到感应板上,在进行切割的时候,根据感应板受力的大小来调整切割片的位置,避免因为机器人给定力过大造成切割片及切割机硬件的损伤,实现机器人与切割机的软接触,调向组件中支撑框架可以围绕定位杆转动,感应板则可以围绕限位杆转动,以保证切割片具有足够大的活动范围来进行调整。
技术关键词
切割机
机器人
支撑框架
切割片
链条传动组件
定位杆
齿轮轴
压力
底座
伺服电机
输出端
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受力
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