一种人体动作捕捉系统及方法

本发明实施例提供了一种人体动作捕捉系统及方法，该系统包括虚拟现实设备和至少一个惯性传感模块，所述惯性传感模块与所述虚拟现实设备通信连接；其中，所述惯性传感模块，用于获取人体除头部以外各关键节点的第一姿态信息并发送至所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备，用于获取人体头部的第二姿态信息，并根据所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，结合预构建的姿态预测模型，确定人体动作捕捉结果。利用该系统，使用虚拟现实设备代替头部惯性设备和外部计算模块，提高了整套设备的便携性能；同时，使用虚拟现实设备的6自由度功能，作为惯性传感模块的参考数据，提升惯性动捕系统的精度，解决了原有惯性动捕精度不足和惯性动捕数据漂移的问题。