煤矿井下钻场物体检测模型的构建方法以及装置

本申请提出一种煤矿井下钻场物体检测模型的构建方法以及装置，其中，方法包括：基于煤矿数据集获取训练数据集；确定改进的YOLOv5模型，改进的YOLOv5模型将主干网络中的Focus结构替换为普通卷积结构，将Swish激活函数替换为Leaky ReLU激活函数，将输入端的自适应锚框计算模块替换为数据自适应锚框计算模块；通过训练数据集训练改进的YOLOv5模型，得到初始检测模型；对初始检测模型进行包括剪枝、量化和训练的迭代处理，得到支持DPU硬件部署的煤矿井下钻场物体检测模型。得到具有高准确度高和高识别速度的煤矿井下钻场物体检测模型，实现支持DPU硬件部署以及轻量化的目标检测方法。