针对固定路线行驶的智能网联汽车运行安全风险预警方法

本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体公开了一种针对固定路线行驶的智能网联汽车运行安全风险预警方法，包括：获取智能网联汽车单日的多帧历史运行数据；将单日的多帧历史运行数据划分为单日的多趟班次历史运行数据；确定出单日的单趟班次历史运行数据中每帧历史运行数据对应的车辆行驶状态；根据单日的多趟班次历史运行数据中同一个累积行驶里程对应的车辆行驶状态确定出固定路线上同一个位置点的场景类别；对每一个位置点的场景类别进行更新；当智能网联汽车行驶到固定路线上的每一个位置点时，根据固定路线上每一个位置点的最终场景类别对智能网联汽车的运行安全风险进行预警。本发明能够有效降低研判模型复杂度及提升研判实时性与准确性。