注塑件自动取件机械手及取件行程控制方法

本发明公开了注塑件自动取件机械手及取件行程控制方法，包括基座，基座的正面内嵌式安装有吸件座，吸件座的正面开设有与注塑件相适配的件槽，基座的背面设置设置有角度调节机构；所述机械手还包括负压机构，是负压机构包括基座内部开设的负压腔以及与之相连通的通孔一，所述负压腔和外部负压设备相连通，所述吸件座上开设有与通孔一一一对应的通孔二；所述吸件座的正面对准注塑件并使其嵌入件槽，所述负压设备使得负压腔形成负压，在通孔一和通孔二的连通下负压吸取注塑件并使其贴合件槽。本发明采用负压自动取件的方式，不会给注塑件施加过大的压力，从而可以有效减少对注塑件的损伤。