一种基于车路云一体化系统仿真的方案验证方法

本发明公开了一种基于车路云一体化系统仿真的方案验证方法，属于智能驾驶技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：步骤一：基础地图导入、道路设施编辑和动态交通流导入，特定仿真场景生成；步骤二：车辆动力学模型及车端传感器模型搭建、自动驾驶算法导入，自动驾驶仿真车辆搭建；步骤三：云控平台对接，通过云控平台建立通信方式；步骤四：进行仿真测试，采集交通信息并发布到云控平台和智能网联汽车，智能网联汽车接收云控平台下发的任务以及路侧信息；步骤五：仿真结果分析，从多维度对测试结果进行评估，输出评估结果，具有不断上传车辆状态信息和路侧感知信息，并下达云端指令，使得整个系统有机结合的优点。