用于路侧毫米波雷达的动态标定方法及装置、设备、介质

本公开提供了一种用于路侧毫米波雷达的动态标定方法及装置、设备、介质，属于雷达标定技术领域，该方法包括：基于第一数据得到标定车辆的雷达坐标，基于第二数据得到标定车辆的经纬度坐标，第一数据为毫米波雷达获取的数据，第二数据为标定车辆的导航获取的数据；基于第一数据和第二数据的相似性关联雷达坐标和经纬度坐标；基于经纬度坐标对雷达坐标进行变换，得到标定矩阵；基于标定矩阵得到目标车辆的目标经纬度坐标。本公开提供的用于路侧毫米波雷达的动态标定方法及装置、设备、介质，可以提高雷达定位数据准确性。