一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法

本发明属于汽车技术领域，尤其为一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，由驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块组成。通过传感器得到驾驶员转向时的转向盘转角峰值、转向盘转速峰值、对应时刻的车辆速度以及车辆的横摆角速度峰值；通过模糊C均值聚类与BP神经网络方法对驾驶员转向时的数据进行聚类处理，得到驾驶员的驾驶风格类型；回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。本发明提出的转向回正控制方法可以根据驾驶员的驾驶风格改变回正时的回正速度，使车辆的转向回正更符合驾驶员心理预期。