摘要
本申请公开了一种基于变向吸捕头的病死鱼回收机器人,属于海洋养殖设备领域,解决了现有技术中吸捕式、抓取式的病死鱼回收机器人效率低、结构复杂、控制难度高的问题。本申请中,吸捕机构具有吸捕头开口,吸捕头开口突出于机体;吸捕机构包括柔性管状的变向吸捕头,变向吸捕头被安装于机体的端部;机体内具有储存舱机构,储存舱机构包括管状部,管状部下部构建有开合口,开合口处具有开合机构;储存舱机构的管状部的一端与变向吸捕头连通,管状部的另一端连接有负压机构。本发明的基于变向吸捕头的病死鱼回收机器人,能够及时对死鱼进行回收,防止其进一步腐烂污染水质,同时降低死鱼回收的成本,提高回收效率,助力网箱智能化养殖。
技术关键词
回收机器人
开合机构
弹性软管
管状
收集网兜
推进器
机体
海洋养殖设备
关节
绞线
弹簧钢
高分子树脂
环形
密封舱
连杆机构
框架式
柔性管
运动
电机
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