摘要
本发明专利涉及喷漆机器人相关技术领域,尤其涉及一种高效精准喷漆机器人,包括机架,所述机架的一端设置有喷漆机构,在使用过程中,此模块外接有控制单元,控制单元通过线路与外部计算机连接,该模块主要用于喷漆前对工件的准确识别和定位,通过激光三角测量传感器,能够快速扫描工件表面,获取其形状、尺寸和位置信息。然后,利用先进的图像处理算法,对这些信息进行分析和处理,精确确定喷漆的区域和路径,这一模块的创新点在于其激光三角测量传感器和精准的定位算法,能够大大提高喷漆的准确性和效率,减少喷漆误差和浪费,此外,此模块可根据不同的喷漆需求和工件表面特性,自动调节喷漆压力,极大的提高了喷漆的质量。
技术关键词
喷漆机器人
滚珠滑块
三角测量传感器
喷漆机构
滑动块
传动轴
油漆桶
扫描工件表面
流量传感器
导轨
图像处理算法
齿条
外壳
机架
控制单元
横梁
调节阀
齿轮
定位算法
电机
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机器人主体
线缆外壳
自动调节机构
活动板
滑动块
喷漆机器人
喷枪结构
驱动轮
喷漆嘴
喷涂机器人技术
运动误差补偿
调节执行机构
距离调节机构
伸缩机构
移动架