一种高效精准喷漆机器人

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一种高效精准喷漆机器人
申请号:CN202411526858
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119140325A
公开日期:2024-12-17
类型:发明专利
摘要
本发明专利涉及喷漆机器人相关技术领域,尤其涉及一种高效精准喷漆机器人,包括机架,所述机架的一端设置有喷漆机构,在使用过程中,此模块外接有控制单元,控制单元通过线路与外部计算机连接,该模块主要用于喷漆前对工件的准确识别和定位,通过激光三角测量传感器,能够快速扫描工件表面,获取其形状、尺寸和位置信息。然后,利用先进的图像处理算法,对这些信息进行分析和处理,精确确定喷漆的区域和路径,这一模块的创新点在于其激光三角测量传感器和精准的定位算法,能够大大提高喷漆的准确性和效率,减少喷漆误差和浪费,此外,此模块可根据不同的喷漆需求和工件表面特性,自动调节喷漆压力,极大的提高了喷漆的质量。
技术关键词
喷漆机器人 滚珠滑块 三角测量传感器 喷漆机构 滑动块 传动轴 油漆桶 扫描工件表面 流量传感器 导轨 图像处理算法 齿条 外壳 机架 控制单元 横梁 调节阀 齿轮 定位算法 电机
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