一种喷漆机器人的喷枪结构

本实用新型公开了一种喷漆机器人的喷枪结构，涉及喷涂机器人技术领域。本实用新型启动驱动机后，能够带动驱动轮进行圆周运动，当驱动轮转动时，会使得传动轮进行转动，从而能够使得防护筒绕着限位座的圆心进行圆周运动，从而能够使得其内部的喷漆管进行圆周运动，与此同时，支撑柱会在限位座的圆周外壁进行转动，即能够实现多角度的喷涂目的，喷涂效果佳，工作效率高；在限位座的作用下能够实现支撑柱和限位柱的支撑目的，能够为支撑柱和限位柱的移动提供空间，且兼具限位的效果，即在限位座的作用下能够保证限位柱、防护筒和驱动机的移动稳定性。