矿用消防巡检机器人及灭火控制方法

本申请涉及矿用消防灭火机器人领域。针对现有消防机器人存在能耗较高，影响工作时间的问题，本申请实施例提供一种消防巡检机器人，设置有灭火器自动开启装置，包括第一防爆电机、第一防爆电动推杆、连杆、销轴和灭火器开启摇杆；所述第一防爆电机安装在机架上，所述第一防爆电机连接所述控制模块，所述第一防爆电机的输出轴连接所述第一防爆电动推杆，所述第一防爆电动推杆的端部安装有所述连杆，所述销轴设置在所述连杆上，所述销轴上设置有随所述销轴转动的灭火器开启摇杆，所述灭火器开启摇杆与启动手柄连接。本申请通过启动手柄转动打开干粉存储罐，实现持续供应干粉灭火材料，同时电机不需要持续工作，可以节省电能，提高其工作时间。