一种螺旋推进结构管道检测机器人

本申请公开了一种螺旋推进结构管道检测机器人，涉及管道检测领域，包括平台，所述平台顶部设置有稳定调控机构，通过上述结构设置，螺旋推进结构管道检测机器人可实现利用第一齿轮旋转带动第三齿轮旋转，从而通过第三齿轮带动皮带轮旋转，皮带轮通过传动带带动另一侧的皮带轮同步旋转，使得另一侧的皮带轮带动第四齿轮进行旋转，从而使得两侧的第三齿轮带动两侧的滑动块相背水平运动，使得驱动轮向两侧撑开，同时第二齿轮将带动第二齿条向下竖直运动，从而使得第二齿条带动主机向下竖直运动，从而使得当机器人的水平宽度变大时，机器人的竖直高度将变低，从而避免机器人顶部与管道内顶部发生碰撞，从而更加便于与管道进行适配。