摘要
本发明公开了一种上料机器人,包括底板,所述底板上安装有上料臂,在上料臂的一侧设置有放置架,在上料臂的另一侧设置有固定架,上料臂的侧面上安装有夹持块,所述上料臂包括底座,在底座上设置有能够上下移动的第一运动杆,在第一运动杆上设置有能够旋转的第二运动杆,在本装置实施的时候,能够实现上料辊的自动夹取,并放置到工位上,无需工作人员的参与,进而节省了人工成本,加快了上料效率;夹持块的使用,能够对上料辊进行夹取,且每次夹取一个上料辊,方便了用户的使用;转动板的使用,不仅能够避免多个上料辊与夹持块接触,还能够在夹持块将上料辊夹取走的时候,将一侧的上料辊进行推动,进而使得夹取操作更容易完成。
技术关键词
上料机器人
夹持块
运动
截面尺寸
安装块
矩形
固定架
倾斜面
滑动块
拨块
环形
杆体
底板
滑块
底座
齿轮
弹簧
滑槽
通孔
外套
系统为您推荐了相关专利信息
手机夹持组件
驱动执行机构
屏幕
智能控制单元
双目摄像头
非线性动力学特征
区域运动矢量
识别方法
关键帧
头部运动轨迹
道路监控视频
能见度
视频分析
区域多特征
监测方法
车辆运动状态估计
信标
扩展卡尔曼滤波算法
车辆状态信息
全局地图