一种上料机器人

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一种上料机器人
申请号:CN202510258960
申请日期:2025-03-06
公开号:CN119841092A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种上料机器人,包括底板,所述底板上安装有上料臂,在上料臂的一侧设置有放置架,在上料臂的另一侧设置有固定架,上料臂的侧面上安装有夹持块,所述上料臂包括底座,在底座上设置有能够上下移动的第一运动杆,在第一运动杆上设置有能够旋转的第二运动杆,在本装置实施的时候,能够实现上料辊的自动夹取,并放置到工位上,无需工作人员的参与,进而节省了人工成本,加快了上料效率;夹持块的使用,能够对上料辊进行夹取,且每次夹取一个上料辊,方便了用户的使用;转动板的使用,不仅能够避免多个上料辊与夹持块接触,还能够在夹持块将上料辊夹取走的时候,将一侧的上料辊进行推动,进而使得夹取操作更容易完成。
技术关键词
上料机器人 夹持块 运动 截面尺寸 安装块 矩形 固定架 倾斜面 滑动块 拨块 环形 杆体 底板 滑块 底座 齿轮 弹簧 滑槽 通孔 外套
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