一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法

本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法，涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数，之后设置无人机投送顺序规划方案，并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约束条件，再基于遗传算法求解无人机投送次数规划方案，最后基于遗传算法求解结果与无人机投送顺序规划方案完成物资投送任务。本发明综合考虑了无人机的负载能力、资源消耗以及无人机群整体的资源调度，方法简单、有效、合理。