一种Apollo小车自动驾驶测试平台、构建方法及系统、测试方法

本发明公开了一种Apollo小车自动驾驶测试平台、构建方法及系统、测试方法，构建方法包括：构建边缘节点，包括在边缘节点部署仿真模拟器服务端以及边缘端计算推理算法；构建Apollo小车工控机，包括Apollo小车自身所携带的Apollo自动驾驶平台，还部署了坐标系转换模块以及桥接模块；构建用户端，包括构建场景生成器和场景展示界面。本发明利用Carla提供的丰富的道路场景素材，配合Apollo小车自身的CyberRT平台，在边缘端构建复杂的道路场景；待测算法部署在边缘端，利用边缘端提供数据接口进行测试；边缘端输出算法分析结果接入Apollo实车进行实车测试，具有广泛的应用前景。