一种基于机械手臂焊接小车的船舶小组立立焊系统及实现方法

本发明公开了一种基于机械手臂焊接小车的船舶小组立立焊系统，包括焊接小车、焊接机械手臂、焊缝感知系统、控制系统、传感系统以及状态指示系统，该系统通过自动化识别焊缝位置，自动定位，自动执行焊接操作。该系统的实现方法，步骤如下：焊缝感知系统进行焊缝感知；控制系统接收到焊缝位置信息后，控制焊接小车应行驶到的特定位置；焊枪精确定位到焊接起始点；同时，竖直方向运动机构调整焊枪的高度，使其与焊缝对齐，为焊接做好准备；控制系统发出指令，焊枪开始执行焊接操作；传感系统感知焊接终点，并将信号发送给控制系统；焊接完成后，焊接小车自动返回到初始位置或等待下一个焊接任务；本发明实现焊接全自动化，提高了焊接质量和效率。