基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划优化设计方法

本发明公开了基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划优化设计方法，包括：基于无人机航迹的航程代价、所受到的组网雷达威胁程度和所受到的高射炮威胁程度，设计基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划综合代价函数；以最小化基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划综合代价函数为优化目标，以满足航迹可行性判定、无人机集群任务分配方案要求及无人机集群动力学限制为约束条件，构建基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划优化模型；采用基于遗传算法与改进A*算法的改进算法求解优化模型，得到无人机集群最优任务分配方案。本发明适用环境更加复杂，有效提升了无人机集群隐身性能，同时有效降低了无人机集群执行任务的综合代价。