一种机器人重定位方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种机器人重定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人在当前时刻的测量位姿数据，确定当前所处的导航任务阶段是否为停靠阶段；在当前所处的导航任务阶段不为停靠阶段的情况下，基于第一预设标识的实际标识图像和第一预设标识在场景坐标系下的位姿数据确定机器人在场景坐标系下的第一实际位姿数据；基于测量位姿数据和第一实际位姿数据计算机器人的测量定位结果与实际定位结果的差异程度；基于第一实际位姿数据对机器人的状态信息进行更新，以完成对机器人的重定位。通过本技术方案，可以达到对机器人进行重定位的目的，提高了机器人定位结果的准确性，进而确保机器人准确执行导航任务。