摘要
本发明涉及光伏组件接线盒的供料方法,其包括以下步骤:首先自料框中逐个且任意取出接线盒,并将接线盒铺设于翻转平台上;其次构成第一要素;接着构成第二要素,最后,需要安装的一个或多个接线盒逐个满足对应要求的第一要素和第二要素,且由同一个机械手移载并定位于中转平台,以完成单个光伏组件的待安装接线盒的上料。本发明基于视觉检测及结合第一、二要素,不仅能够任意取出接线盒以实施接线盒的无序自动上料,同时充分利用环形传输带的传输和翻转平台的不同角度翻转,在狭小空间内,借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载,对接线盒自身冲击小,而且在卸载中能够至少以一侧为基准,方便夹取。
技术关键词
光伏组件接线盒
翻转平台
环形传输带
供料方法
工位
中转平台
安装接线盒
机械手
供料机器人
上料
视觉
料框
线圈
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分层
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