一种多人大空间虚拟现实互动系统及方法

本发明实施例提供了一种多人大空间虚拟现实互动系统及方法，该系统中惯性传感模块，用于获取用户除头部以外各关键节点的第一姿态信息并发送至虚拟现实设备；虚拟现实设备，用于获取用户头部的第二姿态信息，将第一姿态信息输入至预构建的姿态预测模型，确定用户的全身各节点的姿态信息；边缘计算服务器，用于根据各虚拟现实设备上传的各用户的第二姿态信息和全身各节点的姿态信息，确定各用户的动作捕捉结果，以及根据动作捕捉结果渲染生成目标场景画面并发送至对应用户的虚拟现实设备。基于inside‑out定位系统方式，增加了捕捉全身姿态的惯性传感模块佩戴在腰部、双手和脚踝处，结合模型预测人体动作，改进了定位追踪算法，提高inside‑out定位方式的准确性。