基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法

本发明公开了基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、依次建立状态空间、动作空间、设计复合奖励函数，并改进经验回放算法；步骤2、设定相应的训练参数，收集训练数据，并对深度强化学习模型进行训练，之后对各模型进行测试。本发明在车道保持决策任务中表现出显著的优越性，能够适应多种天气和交通条件，提高了自动驾驶车辆在复杂环境中的车道保持能力，具备广泛的应用前景。